特斯拉机器人“里程碑”：22个自由度灵巧手来了

(sinaads = window.sinaads || []).push({}); 　　起源：财联社 　　《科创板日报》11月29日讯（编纂 宋子乔） 外地时光11月28日，特斯拉呆板人官方账号宣布新静态：筹备了新的手来欢迎玄色礼拜五。视频中，Optimus稳稳地接住劈面抛来的网球并放下，手指可绝对机动地曲折。 　　灵活手是特斯拉二代Optimus最惹人注视处所。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展现的灵活手称为“里程碑式的成绩”。 　　据他先容，与上一代产物比拟，该老手/前臂领有双倍的自在度（手上有22个自在度，手段/前臂上有3个自在度）。小K注：人类的手平日被以为存在27个自在度，手部自在度越高，越能做出愈加庞杂跟精致的举措。 　　Kovac表现，上述视频是在试验室里经由过程近程操纵及时实现的，特斯拉很快就会制作出装备新灵活手的呆板人。 　　别的，团队到岁尾前仍有一些任务须要实现，特殊是缭绕扩大触觉传感集成（新一代手比上一代的名义笼罩范畴年夜得多）、经由过程肌腱实现更精致的把持。因为全部驱动安装被移至前臂，这增添了其分量，团队还在想措施加重前臂分量。一个风趣的挑衅是怎样让手指跟手掌领有充足柔嫩度/和婉性的维护层，同时又不影响触觉传感。 　　马斯克在他的帖子上面复兴：“Optimus团队干得美丽。” 　　22自在度灵活手“千呼万唤始出来” 　　Optimus上一代灵活手包括11个自在度，同样会合于前臂的机动性，与第一代Optimus原型机难以履行简略的操纵义务比拟，搭载11自在度灵活手的Optimus可能实现叠衬衫、在工场分拣物品等义务。 　　22个自在度灵活手则是“千呼万唤始出来”。此前5月份，Optimus团队宣布了Optimus的停顿视频，视频中该呆板人正在对电池停止分类并在办公室里走动。马斯克在视频下方留言，初次流露Optimus的双手将很快领有22个自在度。 　　在特斯拉6月份的股东年夜会上，马斯克重申了特斯拉目的（2024年4月23日，第一季度财报德律风集会上，马斯克表现，特斯拉估计到往年岁尾，Optimus安装将在工场履行一系列有效的义务，同时公司的目的是在2025岁尾之前对外贩卖这些呆板人），即打算从2024岁尾开端小批量试产Optimus呆板人，估计2025年整年出产数千至一万台，用于外部场景应用及练习，同时他再次提到Optimus的要害改良——手部将具有22个自在度，“它能够弹钢琴，乃至弹吉他。” 　　在特斯拉10月召开的“werobot”宣布会现场，22自在度灵活手初次表态，在愚昧/舒展的基本上，展现了外展/内收的全新姿势。灵活手线绳驱动构造夺目，履行器外置在前臂中，手段可机动滚动。 　　中信证券对此表现，这与其对特斯拉灵活手方应用“空心杯+丝杠+绳驱”计划的预期符合。22个自在度分辨为5根手指单手指各4个自在度+腕部2个主动度，最年夜水平地模拟了人类手指最下方枢纽超越1自在度的构造。 　　灵活手为人形呆板人中心零部件 海内外企业踊跃自研 　　灵活手现在曾经是人形呆板人中心零部件之一，主流人形呆板人本体厂家都偏向于自研，如特斯拉（Optimus）、Apptronik（Apollo）、优必选（Walker S）、智元（远征A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等。 　　华安证券研报中指出，灵活手的机能跟本钱受其三年夜中心组件——驱动、传动跟传感安装的独特影响。跟着呆板人技巧的提高，灵活手的自在度进级提速，越来越向高集成度、智能化开展。据《科创板日报》不完整统计： 　　10月16日，国度常识产权局信息表现，智元呆板人已于往年6月请求了一项名为“灵活手拇指、灵活手跟呆板人”的专利。专利择要表现，本请求波及呆板人技巧范畴，详细波及一种灵活手拇指、灵活手跟呆板人，处理了存在3个自在度的灵活手拇指无奈同时统筹枢纽解耦跟尺寸的成绩。值得一提的是，智元呆板人在8月宣布的新产物中灵活手的自在度数到达19个，此中自动自在度由上一代的6个增添至12个。 　　往年上半年，星动纪元推出了自立研发的灵活手Xhand，存在12个自动自在度，采取全驱动计划，指尖还设置触觉传感器。 　　Figure AI则在往年8月宣布的第二代人形呆板人Figure02，搭载了第四代机器手。依据其官网公然信息，Figure02的灵活手领有16个自在度，称“存在与人类相称的负载才能，可抓取25公斤物体”。 　　由OpenAI投资的始创企业1X Technologies（以下简称“1X”）在往年9月初推出了专为家庭计划应用的人形呆板人NEO测试版，手部存在20个自在度，可能举起分量超越本身体重两倍的物体。 　　国金证券此前宣布研报表现，特斯拉第三代灵活手比拟于第二代的变更为：（1）手部增添了自在度，从11个晋升到22个，从而对应的电机数目将可能从底本的6个晋升到13~17个；（2）驱动器装载部位由手部改为手段。 　　国金证券称，基于功效性跟临时目的，灵活手往人手偏向开展是年夜势所趋。以特斯拉灵活手为例，该机构剖析了自在度增添带来的工业链弹性环节： 　　驱动安装上，估计空心杯电机跟无刷有齿槽电机将成主流，假设单手用量约13~17个，以后双手代价量3.4~15.3万元； 　　传动安装上，以后处于腱绳向丝杠切换的要害时光点，假设单手用量13~17套，以后双手代价量为5.5~13万元； 　　传感器安装上，触觉传感器是代价量最年夜环节，单手用量约5套，双手代价量约1351元。 澳门新莆京